Το ADRAS-J κατασκευάστηκε από την ιαπωνική εταιρεία Astroscale για λογαριασμό της JAXA στο πλαίσιο του προγράμματος CRD2. Κύρια αποστολή του οχήματος των 150 κιλών είναι να αποδείξει τη δυνατότητα απομάκρυνσης μεγάλων θραυσμάτων διαστημικών σκουπιδιών από την τροχιά.
Στόχος του ADRAS-J είναι το ανώτερο στάδιο του πυραύλου H-2A, ο οποίος βρίσκεται σε τροχιά από το 2009. Έχει μήκος 11 μέτρα και διάμετρο 4 μέτρα. Το ADRAS-J θα πρέπει να προσεγγίσει από κοντά το στάδιο και να το επιθεωρήσει. Τα δεδομένα αυτά θα χρησιμοποιηθούν για την προετοιμασία της δεύτερης φάσης του προγράμματος, κατά την οποία θα σταλεί ένα διαστημικό σκάφος στο στάδιο για να προσπαθήσει να το βγάλει από τη τροχιά.
Πρόκειται για τη δεύτερη αποστολή Astroscale, κύριος στόχος της οποίας είναι η τελειοποίηση της τεχνολογίας που απαιτείται για την απομάκρυνση των διαστημικών σκουπιδιών. Η πρώτη εκτοξεύτηκε το 2021 από την ELSA-D. Ήταν μια δέσμη ενός δορυφόρου εξυπηρέτησης βάρους 184 κιλών και ενός δορυφόρου-πελάτη βάρους 16 κιλών. Σκοπός της αποστολής ήταν η εξάσκηση της τεχνολογίας για τροχιακή συνάντηση και πρόσδεση με άλλα διαστημόπλοια.
